Au royaume de Suède, une nouvelle génération de robots, les «hubots», a été créée pour rendre service aux humains. Tâches domestiques, assistance aux personnes âgées, les hubots sont des employés modèles qui ne dorment jamais et ressemblent à s'y méprendre aux humains. Mais certains androïdes, surnommés «les enfants de David», se libèrent de la tutelle de leurs maîtres. Parmi eux figure Mimi. Kidnappée par des trafiquants et séparée des autres hubots rebelles, Mimi est vendue au marché noir. Amoureux de la belle androïde, Leo, un autre enfant de David, part à sa recherche. Pendant ce temps, la famille Engman se dote d'un nouveau hubot, dont la mémoire a été effacée...