Psychologue, Jeanne Renoir est contactée pour intégrer en dernière minute la mission spatiale européenne Ulysse. Financée par William Meyer, un milliardaire philanthrope, cette expédition pionnière en direction de Mars compte bien être la première à déposer des hommes sur la planète rouge. A bord voyagent également le commandant Martin Najac accompagné de sa femme Alessandra, médecin, le commandant en second Simon Gramat, la biologiste Eva Müller, l'ingénieur Yann Bellocq, Basile, le programmateur, et le cynique William Meyer. Après 10 mois de voyage, alors que le vaisseau s'apprête à se poser sur Mars, le commanditaire de cette mission apprend au reste de l'équipage qu'ils ne sont pas les premiers...