Au Ve siècle après Jésus-Christ, l'Angleterre s'appelle encore la Bretagne. Le christianisme naissant et les anciennes traditions celtes s'entrechoquent pendant que l'empire romain s'effondre. Au carrefour de l'Histoire, le royaume de Kaamelott apparaît alors comme le nouveau phare de la civilisation. Investi d'une "mission divine", le roi Arthur tente de guider son peuple vers la lumière.