A 50 ans, Agathe Koltès, commandant de police à la solide réputation, traverse la France pour s'établir à Vannes, où l'attendent ses nouvelles fonctions. La jeune commissaire en titre, Mathilde, n'est autre que sa fille, qui a tout fait pour empêcher l'arrivée de sa mère. La collaboration se révèle tumultueuse. Car si Agathe est bel et bien celle qui conduit les enquêtes, Mathilde veut exercer comme il se doit les responsabilités liées à son grade. Au fil des affaires qu'elles traitent, les deux femmes apprennent à se redécouvrir, mais aussi à respecter le travail et les compétences de chacune...