Seiya, devenu le Chevalier d'or du Sagittaire, a sauvé un bébé prénommé Koga. Les années ont passé et l'enfant a grandi, choyé par Saori et Shaïna. Koga est aujourd'hui un jeune homme qui s'entraîne quotidiennement pour devenir Chevalier. Alors que Mars s'apprête à reprendre les hostilités, il rejoint un groupe de jeunes Chevaliers, qui tente de déjouer ses plans et de protéger la déesse Athéna...