Jake Peralta, un détective particulièrement doué officiant dans un commissariat de Brooklyn, s'attache à résoudre les affaires autant qu'à faire régner la bonne humeur dans les bureaux. A son arrivée, Ray Holt, nouveau responsable rigide et attaché à la discipline, décide de reprendre en main l'équipe, qu'il juge laxiste, et en premier lieu Jake, dont le passe-temps favori est de narguer la hiérarchie...