En 1486, le roi Henri VII doit résoudre un problème majeur : son pouvoir est contesté. Pour établir son autorité sur ses sujets - paysans, hobereaux comme nobles -, il entreprend un grand voyage à travers l'Angleterre. Accompagné de toute la cour et de la reine, le souverain voyage pendant plusieurs semaines. A cette occasion, il découvre combien son royaume, toujours marqué par la guerre civile, est encore divisé. De son côté, Elisabeth réalise qu'elle est enceinte. La jeune reine est bouleversée. Sa grossesse et sa future responsabilité de mère de l'héritier de la couronne lui imposent-elles de se montrer désormais loyale envers Henri ?