Frank Rourke est un policier que rien n'arrête pour mener à bien ses missions, quitte à flirter parfois avec l'illégalité. Le chef de la police de Los Angeles décide de lui affecter Kyle Craig, un jeune agent idéaliste, en tant que stagiaire, qui pourra ainsi repérer d'éventuelles méthodes douteuses. Ils forment un duo pour le moins atypique...