Emmenée par le professeur Nick Cutter, une équipe de jeunes scientifiques composée de Stephen Hart, Connor Temple et Abby Maitland, découvre l'existence de passages dimensionnels offrant la possibilité de voyager jusqu'à la préhistoire. Ces anomalies dans l'espace-temps vont leur permettre d'explorer un monde extraordinaire. Mais des animaux préhistoriques, notamment des dinosaures, vont en profiter pour envahir le XXIe siècle, provoquant la plus grande confusion au sein de la population. Nick Cutter y voit l'occasion de comprendre pourquoi sa femme, également paléontologue, a mystérieusement disparu huit ans auparavant...