Mike et Robin Lux sont retrouvés morts par leur fils Greg, qui découvre le crime en se connectant sur une caméra de surveillance de sa maison. Owen Kreger, l'associé de Mike, est rapidement soupçonné car il était secrètement amoureux de Robin. Peu après, Megan et la police découvrent que Greg n'est pas un enfant unique, mais que son père s'est employé à cacher l'existence d'Aaron, son fils aîné parti quatre ans auparavant. Par ailleurs, Megan poursuit sa relation avec Aiden, mais elle doit faire face à de nombreuses difficultés dans cette nouvelle affaire. Quant à Curtis, il doit s'habituer progressivement à sa nouvelle fonction...