La construction du palais de Kensington, dont de nombreux rois et reines ont fait leur résidence principale, a démarré au XVIIème siècle, alors que Kensington était un village. Destiné au comte de Nottingham, il a été racheté en 1689 par le roi Guillaume III qui, souffrant d'asthme, souhaitait une résidence en dehors de Londres. Le célèbre architecte sir Christopher Wren a alors amélioré et agrandi le palais. L'épouse de Georges II, dernier roi régnant à y habiter, a fait redessiner les jardins du château, créant notamment le lac de la Serpentine. Aujourd'hui, le prince William et sa famile résident au palais de Kensington.