Au cours d'un concert au profit des baleines donné par les filles à bord d'un yacht, le pendentif d'Iris se met à luire. Or personne à bord ne semble avoir besoin d'aide. L'appel vient de la mer. En plongeant à la recherche de la personne en détresse, les princesses découvrent l'épave d'un paquebot qui a coulé vingt ans plus tôt...