Josué succède à Moïse dans la conduite du peuple hébreu vers la Terre promise. Grâce à une intervention divine, il réussit à s'emparer de Jéricho. Cent ans plus tard, les Israélites sont menacés par les Philistins. Ils comptent sur Samson, un élu de Dieu qui tire sa force exceptionnelle de ses cheveux. Mais Samson tombe amoureux de Dalila, qui le trahit en révélant son secret. Cinquante ans plus tard, le peuple d'Israël réclame un roi. Le choix se porte sur Saül, couronné par le prophète Samuel. C'est le début d'une ère nouvelle...