Les hommes lancent des satellites dans l'espace et des sous-marins au fond des océans, mais le sous-sol de la Terre reste entouré de mystère. Existe-t-il des secrets profonds enfouis sous des couches de roche ou cachés dans de vastes grottes ? Le monde souterrain peut-il nous éclairer sur le passé de l'humanité, voire sur son avenir ?