Alors qu'ils mènent une vie paisible, Goku et ses amis sont soudainement réduits à une petite taille. Ils découvrent que l'origine de cette conspiration pourrait bien se trouver dans le monde connu sous le nom de « Royaume des Démons ». C'est alors qu'un jeune et mystérieux Majin nommé Glorio apparaît devant eux.