L'archéologue Tony Pollard explore le château de Rochester et revient sur un célèbre siège médiéval. Alexandra Churchill, historienne militaire, tire au canon et étudie comment la Grande-Bretagne a répondu aux menaces d'invasion par Napoléon. L'ancien soldat Arthur Williams, quant à lui, découvre des bunkers souterrains destinés aux troupes de résistance mises en place pendant la Seconde Guerre mondiale et survole un réseau de forts maritimes étonnants.