Lorsque sa femme le quitte et que son fils part pour l'université, John Nolan, la quarantaine, réalise qu'il est à un tournant de sa vie. Il saisit cette occasion pour réaliser son rêve de devenir policier à Los Angeles. Aux côtés d'autres officiers débutants, plus jeunes que lui, il découvre sur le terrain la réalité du métier, ses difficultés, ses dangers mais aussi des situations totalement inattendues. Après "Castle", Nathan Fillion est à nouveau à la tête d'une série signée Alexi Hawley, qui propose une galerie de personnages très attachants.