Après avoir combattu pendant la guerre d'Indépendance américaine, Ross Poldark retourne dans sa Cornouailles natale. Le soldat britannique apprend que sa fiancée, Elizabeth, est promise à son cousin, que, Francis, son père est mort et que la maison familiale est à l'abandon. Désespéré et blessé, Ross décide courageusement de reprendre les choses en main afin de ramener la prospérité sur sa propriété et aider les villageois. Dans son combat, il va rencontrer Demelza, une jeune paysanne aussi obstinée et révoltée que lui. Ross va devoir se battre pour reconstruire son empire.