Clémence est une jeune femme à la recherche de ses origines. Pour l'aider, Joséphine se transporte à la Martinique dans les années 1830. C'est là qu'elle devient gouvernante d'une petite fille de 10 ans, Lison. Dans la famille de planteurs où elle se retrouve, Joséphine se doit d'être prudente. Et il n'est pas simple pour l'ange gardien de s'accommoder des caprices de l'enfant. De plus, Lison a un camarade de jeu : Félix. Ce petit esclave dynamique et elle font les 400 coups. Durant son séjour, Joséphine prend aussi fait et cause pour Scipion et Vénus. Ce couple d'esclaves est décidé à conquérir la liberté pour vivre le grand amour sans entraves. Mais c'est compter sans Roland, l'intendant de la plantation, secrètement amoureux de Vénus et qui a juré la perte de Scipion...