Après le braquage d'un fourgon blindé, Hudson et son équipe mènent l'enquête. Contre toute attente, le principal suspect devient très vite leur collègue Jesse Mills. Personne ne veut y croire, mais les preuves s'accumulent, y compris des vidéos montrant clairement son visage. Le commandant Donovan est au pied du mur et n'a d'autre choix que d'arrêter Jesse. Le malheureux n'a plus qu'un seul allié, le plus fidèle : Rex. Celui-ci va une fois de plus en remontrer à ses collègues humains.