Alexandra Lindo-Parker, archéologue, conservatrice au British Museum et représentante de l'aristocratie britannique, se rend en Amazonie pour suivre les traces de l'explorateur Percy Fawcett, disparu en 1925 alors qu'il recherchait une ville légendaire. Une série de mésaventures amène Alex à faire équipe avec Hooten, un chasseur de trésors américain. Ensemble, ils poursuivent leur route vers la cité perdue de Z...