Dryden étudie les notes du père d'Allen, afin d'y découvrir la route du mystérieux royaume d'Atlantis. Pendant ce temps, Folken confie la mission de trouver Escaflowne à deux soeurs chat, Eria et Nariya. Celles-ci se lancent à la poursuite du navire de Dryden, qu'elles rattrapent juste au moment où Hitomi découvre l'entrée d'Atlantis.