Van Fanel et Hitomi rejoignent le royaume de Fanélia, dont Van est destiné à devenir roi. Durant les préparatifs de la cérémonie, Fanélia est attaquée par des assaillants mystérieux, protégés par des capes mimétiques. La ville de Van est mise à feu et à sang et nos amis sont contraints à la fuite, ils emportent avec eux le puissant Escaflowne, protecteur de Fanélia.