Au XVIIIe siècle, Tenma et Alone, deux orphelins, voient leurs destins bouleversés. Tenma, remarqué par Dôko, le Chevalier d'Or de la Balance, le suit en Grèce pour devenir un Chevalier de Bronze, protecteur de la déesse Athéna. Alone, lui, rencontre Pandore, une mystérieuse jeune fille. Elle voit en lui l'hôte idéal pour la réincarnation d'Hadès, le Dieu des enfers. Une guerre sainte commence alors.