1532, Barcelone. Un jeune orphelin, Esteban, accepte de partir avec Mendoza, un mystérieux marin, vers le Nouveau Monde, afin de découvrir les légendaires Cités d'Or. Sur sa route, Esteban rencontre Zia, une jeune Inca arrachée à son peuple par les Espagnols et Tao, un indigène des îles Galápagos, descendant du peuple Mu. Sans le savoir, les trois enfants réunis par la destinée possèdent les trois clefs de la première de sept légendaires Cités d'Or...