Au premier siècle de notre ère, les Romains dominent la majeure partie du monde connu. Mais leurs projets de conquête de l'Écosse sont déjoués par une bande d'insurgés barbares, les Pictes. L'explorateur Albert Lin escalade des falaises, explore des cavernes, nage dans des rapides et utilise des scanners de haute technologie pour découvrir un royaume perdu qui pourrait expliquer comment les mystérieux Pictes ont été à l'origine de l'un des plus grands bouleversements militaires de leur époque.