Riggs et Murtaugh enquêtent sur un braquage qui s'est déroulé à 20 000 pieds au-dessus du sol, dans un jet privé. Ils découvrent assez vite que l'hôtesse de l'air, Nora, est la fille du braqueur. A la grande surprise de Murtaugh, Nora accepte de les aider à arrêter Cooper, son père. Connaissant les adresses de ses receleurs, Nora permet à Riggs et Murtaugh de mettre la main sur lui. Mais Cooper leur file entre les doigts, récupère son butin et disparaît dans la nature. Puis Nora est enlevée...