Deux nouveaux sont arrivés au club de basket du lycée Seirin : le volcanique Taiga Kagami qui rêve d'écraser la légendaire «Génération Miracle» et le très effacé Tetsuya Kuroko qui en a fait partie. Conscient du talent de Kagami, Kuroko décide de l'aider à réaliser son rêve : devenir le meilleur joueur de basket de tout le Japon...