David Collins, un homme qui menait une vie ordinaire, a été emprisonné pendant sept ans pour avoir assassiné son épouse, Tara. Lorsque sa condamnation est annulée, il retrouve la liberté et doit se reconstruire. David a toujours nié être responsable du crime. Jusqu'à présent, seul son frère, Phil, semble le croire. La famille de Tara lui a tourné le dos. Alice, la soeur de Tara, et Rob, son mari, se sont occupé des enfants de David pendant toutes ces années. Le couple n'apprécie guère l'ancien détenu, ce qui ne facilite pas ses relations avec ses enfants...