François Pécheux a choisi la Seine pour une navigation de plus de 770 kilomètres. Son voyage commence en Côte d'Or, à Source-Seine, là où le fleuve n'est encore qu'une toute petite rivière. C'est en cherchant un premier bateau qu'il rencontre Salvatore et son drôle d'engin volant. Ensemble, ils vont survoler les grands lacs de l'Aube, réservoirs de la Seine qui protègent Paris des inondations. Dans le port de Nogent-sur-Seine, il embarque sur la péniche de Cyril, pour une traversée de Paris aussi belle qu'infernale ! Arrivé à Conflans-Sainte-Honorine, la capitale de la batellerie, il fait la connaissance de Josy, princesse-marinière qui vit sur sa péniche depuis toujours.