Carlos Acosta, metis de parents espagnol et africain, est le cadet d’une famille pauvre de onze enfants et a grandi dans l’un des quartiers les plus défavorisés de la Havane. Quand il était jeune, ce futur danseur étoile s'est beaucoup battu contre son père, un routier, qui l'a obligé à suivre des cours à l'École nationale du Ballet cubain...