Seydou Tall, un acteur français, se rend un jour au Sénégal pour dédicacer son livre. C'est la première fois qu'il visite le pays de ses ancêtres. A l'aéroport, l'attend Yao, 13 ans, qui a traversé le pays pour le rencontrer. Touché par l'enfant, l’acteur décide de le raccompagner chez lui en voiture...