Au Zamunda, luxuriant pays d'Afrique, le nouveau roi Akeem et son fidèle confident Semmi se lancent dans une toute nouvelle aventure. En effet, le souverain africain vient d'apprendre qu'il est le père d'un fils vivant à New York, dans le Queens. Il décide alors de retourner aux États-Unis pour faire la connaissance de cet héritier qui pourrait bien tomber à pic pour la succession. Semmi fait également partie du voyage.