La souris Jerry est le plus petit membre de la bande de Robin des Bois, tandis que le chat Tom officie en tant qu'écuyer de mademoiselle Marion. Mais le félin joue un double jeu, puisqu'il est également un espion au service du shérif de Nottingham et du maléfique prince John. Cependant, quand il apprend que Marion est menacée par le souverain, Tom joint ses forces à celles de Jerry pour porter secours à sa maîtresse et à Robin des Bois...