Par une nuit sans lune, Brad Majors et Janet Weiss, deux jeunes gens qui viennent de se fiancer, pénètrent dans un mystérieux château. Ils sont accueillis par Riff Raff, le maître d'hôtel bossu du propriétaire des lieux, l'étrange docteur Frank-N-Furter. Brad et Janet se retrouvent malgré eux dans une convention d'extraterrestres venus de la planète Transsexuelle, située dans la galaxie Transylvanie. Le savant se dispose à présenter à ses hôtes la créature qu'il vient de mettre au point, Rocky, l'homme parfait, lorsque son ancien amant l'interrompt bruyamment. Furter l'achève à la hache puis le sert à dîner à ses invités...