Etant parvenu à s'échapper des Enfers grâce à ses sbires, Lucifer veut se venger d'Athéna. Il la somme de se rendre et de se sacrifer sur l'autel du Pandaemonium. Pour la sauver, les Chevaliers du zodiaque doivent affronter les anges de la mort, redoutables combattants aux ordres de Lucifer...