Enfant, Jyn Erso a vu son père, Galen, être enlevé par le directeur Orson Krennic qui oeuvre pour l'Empire. Des années plus tard, elle survit comme elle peut, enfermée dans les geôles de l'Empire. Elle est libérée par Cassian Andor, qui fait partie de la Rébellion. A bord de leur vaisseau amiral, Jyn découvre pourquoi elle a été secourue. Son père aurait dessiné les plans de l'Etoile noire, une arme de destruction que la Rébellion veut mettre hors d'état de nuire. Avec Cassian et d'autres rebelles, Jyn est envoyée pour une mission ultrapérilleuse : retrouver ces plans afin d'éviter le pire.