Les croisades ne réussissent pas à Robin de Locksley. Prisonnier des Infidèles, il parvient néanmoins à s'échapper grâce à l'aide d'Azeem, un Maure qui lui doit la vie sauve. L'Angleterre ne lui vaut rien non plus. A peine a-t-il foulé le sol natal qu'il se heurte au cadavre de son père, pendu au fronton de son château détruit. Le cruel shérif de Nottingham a profité de l'absence des Locksley et de la captivité du roi Richard pour mettre le pays en coupe réglée et piller la population. Robin se retire alors dans la clandestinité. Au coeur de la forêt de Sherwood, il constitue une bande de hors-la-loi et entreprend de redresser le cours de son destin.