En Ecosse, le roi Fergus règne sur le clan DunBroch. Père de quatre enfants, il annonce à son aînée, et seule fille, la princesse Merida, qu'il est temps pour elle de se marier. Afin de lui trouver un époux, il organise des jeux où sont invités tous les princes de la région. Mais Merida, jeune fille au caractère bien trempé, ne veut pas qu'on lui impose un mari. Cela provoque des disputes avec sa mère, la reine Elinor. Un jour, à la suite d'un nouvel affrontement, Merida détruit une tapisserie appartenant à sa famille depuis des générations et s'enfuit dans la forêt. Elle y rencontre une sorcière qui lui fait don d'une potion magique, capable de changer sa mère.