Mia, une adolescente de 15 ans plutôt excentrique, vit avec sa mère dans un appartement du centre de San Francisco. Elève brillante, elle est surtout connue de ses petits camarades pour ses combats écologiques et pour sa maladresse quand elle doit s'exprimer en public. Mais le destin de la jeune fille va être bouleversé par une révélation pour le moins surprenante. Son père, qu'elle n'a jamais connu, était en fait l'héritier du royaume de Génovie. Comme il vient de mourir, Mia devient la dernière héritière du trône. Sa grand-mère paternelle, Clarisse, bien décidée à faire d'elle une princesse digne de ce nom, prend son éducation en main.