Kiki vient d'apprendre qu'il est atteint d'un cancer et qu'il ne lui reste plus que quatre à cinq mois à vivre. Cette nouvelle, il ne souhaite manifestement pas la confier à ses meilleurs copains Tony, Bilou, Gérôme et Pancho, qui forment avec lui un groupe uni depuis plus de trente ans. Lorsque Kiki leur annonce son désir de partir faire le tour du monde en bateau, ses compagnons, qui ont aujourd'hui tous passé les quarante ou cinquante ans, comprennent rapidement ce que cette décision soudaine dissimule. Ils se rendent compte du temps passé et se rappellent leurs vieux rêves en constatant ce qu'ils ont réussi à accomplir ou non.