La naissance de la princesse Aurore, fille du roi Stéphane, met le royaume en liesse. Ses marraines les fées lui offrent plusieurs dons. Arrive alors Maléfique, cornes sur le crâne et robe noire, qui jette un sort au bébé. La sorcière, qui a jadis été trahie, assouvit ainsi sa vengeance. En effet, lorsqu'elle était plus jeune, elle a combattu contre une armée qui a envahi le domaine forestier dans lequel elle vit toujours. A l'époque, le prédécesseur du roi Stéphane l'avait dupée. Depuis, Maléfique n'est qu'aigreur. Aurore grandit et finit par rencontrer la sorcière. La jeune fille a le coeur pur : une qualité que Maléfique ne soupçonnait pas et qui va l'aider à maintenir la paix dans le royaume.