La planète des singes a été détruite. Trois chimpanzés savants ont pu échapper à la catastrophe, en se réfugiant dans le vaisseau qui remonte le temps. L'engin se pose sur Terre, au XXe siècle. Accueillis d'abord comme des rois, les rescapés provoquent l'inquiétude en donnant naissance à un bébé singe...