A Venise, Athos, Porthos et Aramis, alliés à Milady de Winter, parviennent à mettre la main sur les plans d'un aéronef dessiné par Léonard de Vinci. Milady fausse compagnie à ses complices et confie les plans au duc de Buckingham. Deux ans plus tard, naïf et fringant, un cadet de Gasgogne sans fortune, D'Artagnan, entre dans Paris sur un cheval jaune. Il défie tour à tour Athos, Porthos et Aramis, mais, au moment de les affronter en duel, il se ligue avec eux contre les mousquetaires du cardinal de Richelieu, qui prétendaient les empêcher de s'égorger. Loin de les punir, le roi Louis XIII les félicite. Cependant, Richelieu complote contre la reine Anne d'Autriche..