Peter Quill, aventurier de l'espace, a quitté la Terre très jeune, le jour de la mort de sa mère. Depuis, sous le nom de Star-Lord, il travaille pour le compte du mercenaire Yondu Udonta. Mais quand il entre en possession d'un mystérieux globe, tout est bousculé. L'objet, vecteur d'une incroyable énergie, est convoité par le terrible Ronan, l'accusateur de l'empire Kree. Peter se retrouve bientôt poursuivi par Gamora, envoyée par Ronan, et par Rocket et Groot, mandatés par Yondu. Après une altercation avec les forces de l'ordre galactique, tous se retrouvent en prison. Ils décident de s'associer et avec l'aide de Drax le destructeur, un autre prisonnier, ils échafaudent un plan pour quitter la prison...