Le roi Mufasa, un lion tout puissant, règne avec grande sagesse en Afrique. Il a décidé que son fils Simba, un lionceau doté de toutes les qualités, lui succéderait à sa mort. Mais Scar, son frère, est terriblement jaloux de cet héritier. Son désir de régner est tel qu'il n'hésite pas à provoquer la mort du roi. Machiavélique, Scar rend Simba responsable de ce tragique événement, ce qui lui permet d'avoir le champ libre pour s'emparer du pouvoir. Conformément aux lois de la savane, le lionceau est contraint à l'exil. Alors qu'il est sur le point de mourir, Simba est sauvé par Timon et Pumba, qui l'aident à grandir et lui faire découvrir les joies de la vie.