Lancelot, pauvre mais valeureux guerrier errant, gagne sa vie en proposant des parodies de combats à des paysans mal dégrossis. Pendant ce temps, la belle Guenièvre, héritière du royaume de Léonesse, que menace le fourbe Méléagant, se dispose à épouser son puissant voisin, le fameux roi Arthur, dans l'espoir de protéger ses sujets des attaques de l'ignoble félon. En chemin, son escorte est assaillie par les troupes de Méléagant. Guenièvre n'en réchappe que grâce à l'intervention de Lancelot. Le coup de foudre est immédiat entre les deux êtres. Mais Guenièvre doit épouser son prince et Lancelot entrer dans le cercle des chevaliers de la Table Ronde.