Une jeune chirurgienne, Maggie Rice, voit le malade qu'elle opère à coeur ouvert mourir sous ses yeux, malgré tous ses efforts et ceux de son équipe. Tandis qu'elle s'interroge avec désarroi sur le sens de son métier et de son existence, un mystérieux personnage l'observe et la suit, sans qu'elle ni personne ne le voie. Cet être, Seth, est en fait un ange dont la mission consiste à accompagner les morts vers leur paradis. Captivé par Maggie, Seth finit par lui apparaître, sans lui dévoiler sa véritable identité. Un patient de Maggie, Nathaniel Messinger, a vite compris la nature de Seth. En effet, ancien ange lui-même, Nathaniel a décidé un jour de «descendre» parmi les hommes, pour partager leur détresse mais aussi leurs joies et, surtout, leurs sensations...