Hyoga a mystérieusement disparu alors qu' il se rendait au royaume d'Asgard. Athéna et les chevaliers du zodiaque se rendent sur place pour le retrouver mais personne, pas même le grand prêtre d'Odin ne sait où il est. La déesse ne tarde à comprendre qu' il s'agit en réalité d' un piège. Une nouvelle bataille entre les éternels royaumes rivaux est sur le point de commencer.