Laura, une jeune veuve, a trois enfants : Peter, Jamie et Hope. Chacun d'entre eux possède un animal de compagnie : Shadow, un vieux chien, Chance, un cabot de fourrière écervelé, et Sassy, une superbe chatte birmane. Laura se remarie avec Bob, qui vient justement d'être envoyé en mission à San Francisco. La famille se résout donc à quitter sa grande maison pour un appartement qui ne peut malheureusement pas accueillir la petite ménagerie. Les trois animaux sont alors confiés à une amie, Kate, qui possède un ranch dans les montagnes Rocheuses. Se croyant abandonnés, Shadow, Chance et Sassy s'enfuient et partent à la recherche de leurs maîtres.